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實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)距離數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取、傳輸、預(yù)處理、存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)化計(jì)算,對(duì)每幀數(shù)據(jù)進(jìn)行有效解析,獲取各個(gè)角度的距離數(shù)據(jù)。
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實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)異常距離數(shù)據(jù)的自動(dòng)剔除和過濾,實(shí)現(xiàn)了獲取特定時(shí)間特定角度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù),通過剔除無用數(shù)據(jù)減少計(jì)算量,提高了實(shí)時(shí)計(jì)算的速度。
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成功繪制出運(yùn)煤車滿載經(jīng)過雷達(dá)時(shí),雷達(dá)獲取到的每幀數(shù)據(jù)的各個(gè)角度對(duì)應(yīng)的距離,在極坐標(biāo)中進(jìn)行直觀顯示。